26-erių metų krepšininkas profesionalo karjerą pradėjo Kauno „Žalgirio“ dublerių komandoje, o vėliau atstovavo Birštono „Vytauto“, Šiaulių „Šiauliai“, Kėdainių „Nevėžio“ ir Alytaus „Dzūkijos“ klubus.
Paskutinį sezoną 192 cm ūgio įžaidėjas rungtyniavo Lietuvos vicečempionų titulą iškovusioje Panevėžio „Lietkabelio“ ekipoje. Šiemet puikią sportinę formą demonstravęs kaunietis Lietuvos krepšinio lygoje per rungtynes rinko po 7,9 taško, 10 naudingumo balų ir atlikdavo po 3,5 rezultatyvaus perdavimo.
Krepšininkas šį sezoną spindėjo ir Europos taurėje, kur tapo ketvirtuoju naudingiausiu žaidėju „Lietkabelio“ gretose. Senojo žemyno turnyre įžaidėjas rinko po 8,4 taško, 11,3 naudingumo balo bei 3,5 rezultatyvaus perdavimo.
K. Žemaitis su Lietuvos U-18 rinktine dalyvavo Europos U-18 čempionate Turkijoje 2018 metais. Tų pačių metų jaunimo vasaros olimpinėse žaidynėse laimėjo auksą 3x3 krepšinio turnyre.
Vėliau krepšininkas su Lietuvos U-20 rinktine laimėjo Suomijoje vykusio Europos čempionato sidabrą ir buvo išrinktas į simbolinę čempionato komandą.