Daugiau apie tai – tv3.lt reportaže.
Italijoje, ant Etnos ugnikalnio šlaitų, į pavojingą misiją leidosi visai ne žmogus, o robotas. Šveicarijos Ciuricho universiteto mokslininkai išbandė keturkojį robotą ANYmal – jis turėjo užuosti dujas, kurios gali išduoti artėjančio ugnikalnio išsiveržimo ženklus.
„Problema kiltų, jeigu norėtume siųsti žmones, nes tai yra labai sudėtinga ir pavojinga – čia toksiškos dujos, nestabilus reljefas. Todėl norime naudoti robotus“, – aiškino Šveicarijos mokslininkė Julia Richter.
Ciuricho Robotinių sistemų laboratorijos tyrėja Julia Richter sakė, kad kiti robotai su ratais tokioje aplinkoje tiesiog užstrigtų. Mat Etnos šlaitai sudaryti iš biraus vulkaninio smėlio ir stačių keterų. Todėl, kad robotas galėtų sėkmingai judėti, buvo pasitelkiama ir dirbtinio intelekto pagalba.
„Robotas apmokomas koordinuotai judinti savo variklius pasitelkiant sustiprintąjį mokymąsi, o tai leidžia jam išvystyti labai patikimus valdymo algoritmus, padedančius įveikti sudėtingą reljefą“, – kalbėjo J. Richter.
Didžiausia problema robotui – reljefas
Vis dėlto Etnos šlaitai pateikė iššūkių.
„Staiga atsiduri ant ugnikalnio – reljefas labai smėlėtas, o atramos taškų planavimas, kurį anksčiau taikėme, staiga nebeveikia, nes gruntas slysta iš po roboto kojų. Tai buvo vienas didžiausių iššūkių, su kuriais susidūrėme“, – pasakojo mokslininkė.
ANYmal jau yra įvykdęs tris savarankiškas misijas. Robotas aptiko 5 iš 8 specialiai įrengtų helio šaltinių, imituojančių dujų emisijas. Tačiau tyrėjai pripažįsta, kad sistema dar tobulinama:
„Mūsų tikslas – pasiekti pilną savarankiškumą. Norime, kad galėtume robotui nurodyti tikslą, esantį už kelių šimtų metrų ar net kilometro, ir jis savarankiškai ten nukeliautų.“
Mokslininkų teigimu, robotų išvedimas iš laboratorijų į nekontroliuojamą gamtinę aplinką itin svarbus žingsnis robotikos srityje.
„Dažnai matome robotus virtuvėse ar gamyklose – tai labai kontroliuojamos erdvės. Tačiau išsiųsti robotą į mišką ar ugnikalnį – visai kas kita. Ir tai labai įdomi tyrimų kryptis“, – sakė J. Richter.
Jei tokios technologijos pasiteisins, ateityje robotai galės rinkti duomenis pavojingiausiose pasaulio vietose, taip sumažindami riziką žmonėms.
Straipsnis parengtas pagal TV3 žinių reportažą.
Kviečiame atrasti naują tv3.lt turinį! Nuo šiol portale jūsų laukia ne tik kasdien nauji testai, bet ir kryžiažodžiai – išbandykite savo žinias, spręskite ir smagiai praleiskite laiką.
