Pagal mitą, prezervatyvą sugalvojo garsiojo Erekcijaus dukra Prokrisa, norėdama apsisaugoti nuo Dzeuso sūnaus Mino sėklos.
Karaliaus Mino sėkla buvo mirtina daugybei jo meilužių, joje knibždėte knibždėjo gyvačių, skorpionų ir visokių kitokių bjaurasčių. Norint apsisaugoti nuo tokios mikstūros, Prokrisa sugalvojo panaudoti ožkos šlapimo puslę.
1350 - 1200 m. pr. m. e. Egipte, Karnako šventyklos antkapių puošiančiuose freskose, vaizduojami vyriškiai, kurio lytiniai organai buvo apmauti gobtuvėliais. Kai kurių Egipto mumijų lytiniai organai irgi būdavo apmauti šiuo gobtuvėliu, tikintis, kad tai apsaugos juos mirusiųjų karalystėje. Tuo metu prezervatyvų pagrindinė paskirtis buvo apsaugoti nuo lytinių ligų plitimo, vabzdžių įkandimų, sužeidimų ar infekcijų.
X m.e. amžiuje prezervatyvai minimi Azijoje. Kiniečiai naudojosi šilko skiautelėmis, išteptomis aliejumi. Japonų "kabuta - gata" prezervatyvai buvo gaminami iš odos.
XVI m.e. amžiuje italų anatomas Gabrielis Falloppio aprašo vaistažolių mišinį kuriame išmirkius drobinius maišelius jie turėjo apsaugoti nuo sifilio.
1640 metais pagamintas prezervatyvai, rastas Anglijos Dudley pilyje. Jie buvo pagaminti iš gyvulių žarnų ir turėjo apsaugoti nuo lytiškai plintančių ligų.
XVIII amžiuje rašytiniai šaltiniai ragina naudotis prezervatyvais, kad apsisaugoti nuo lytiškai plintančių ligų. Prancūzų grafienė de Grinjan juos apibūdina juos : "Tai šarvai malonumui, o voratinklis - pavojui". Prezervatyvų parduotuvės klesti. Kai kurie žmonės pradeda suvokti, kad prezervatyvai apsaugo ir nuo nėštumo.
1844 metais Charles Goodyear užpatentavo gumos vulkanizaciją, ir 1855 buvo pagamintas pirmasis guminis prezervatyvas. Šie prezervatyvai buvo 1-2 mm storio, daugkartinio naudojimo ir labai brangūs.
1873 prezervatyvų platinimas JAV buvo ribotas Comstock Akto. Šis aktas neleido paštu platinti kontraceptinių gaminių ar rašytinės informacijos. Prezervatyvai buvo pradėti skirti kaip prevencinė priemonė lytinėms ligoms plisti. Comstock Aktas buvo panaikintas 1936 metais.
1912 metais, vokietis Julius Fromm sukūrė naują prezervatyvų gaminimo technologiją: mirkant stiklines kolbas į skystą gumą. Ši technologija leido pagaminti plonus prezervatyvus. Fromm prekinis ženklas yra dar ir dabar labai populiarus Vokietijoje.
I Pasaulinio Karo JAV kariams prezervatyvai nebuvo dalinami, todėl dauguma grįžtančių kareivių buvo apsikrėtę įvairiomis ligomis. Tik II Pasaulinio Karo metu prezervatyvai buvo dalinami visiems kariams su šūkiu - "Pirma užsidėk, po to kišk". Kadangi prezervatyvai buvo laisvai platinami, juos kariai pradėjo pritaikyti ir kitiems tikslams.
1930 dėka naujų technologijų, masiškai buvo pradėti gaminti vienkartiniai prezervatyvai.
1934 buvo sukurtas pirmasis moteriškas prezervatyvas.
1953 pradėta testuoti prezervatyvus elektroniniu būdu.
1957 pradėti pardavinėti sutepti lubrikantais prezervatyvai.
1987 prezervatyvus pradėjo reklamuoti televizija.
