Lietuviškoji socialdemokratų partija buvo įkurta 1896 metais. Tai yra pirmoji Lietuvos partija.
Nuo 1990 metais, atkūrus Lietuvos nepriklausomybę, kairiosios partijos pradėjo vienytis. Šitaip gimė Algirdo Brazausko socialdemokratinė koalicija, į kurią susijungė LSDP, LDDP, Lietuvos rusų sąjunga ir Naujoji demokratija. 2000 metais rinkimuose į Seimą ši koalicija gavo didžiausią rinkėjų pasitikėjimą, tačiau, dešiniosioms partijoms sudarius porinkiminę valdančiąją koaliciją, liko opozicijoje.
2001 metais sausį LDDP ir LSDP susivienijo į vieningą LSDP, o liepą prisiekė koalicinė LSDP ir Naujosios sąjungos Vyriausybė, kuriai vadovavo A. Brazauskas.
2004 metų rinkimuose į Seimą LSDP dalyvavo kartu su socialliberalais (Naująja sąjunga) koalicijoje „Už darbą Lietuvai“. Po Seimo rinkimų sudarė valdančiąją koaliciją su Darbo partija, Socialliberalų partija (NS) bei Valstiečių ir Naujosios demokratijos partijų sąjunga (vėliau tapusia Valstiečių liaudininkų sąjunga).
Partijai pirmininkauja ministras pirmininkas Gediminas Kirkilas.