Tokijo olimpiadai besiruošiantis Robertas Tvorogalas pratimuose ant lygiagrečių surinko 14.87 balo ir iškovojo aukso medalį. Antras buvo kiprietis Ilias Georgiou (14.53), o trečias – ukrainietis Ilja Kovtunas (14.40), o ketvirtas – kitas lietuvis Tomas Kuzmickas (13.80).
Bronzą R.Tvorogalas pridėjo pratimuose ant skersinio, surinkęs 13.90 balo. Čia nugalėjo I.Kovtunas (14.23), aplenkęs I.Georgiou (14.17). T.Kuzmickas buvo 6-as (12.90).
T.Kuzmickui geriausiai susiklostė laisvųjų pratimų rungtis, kurioje jis pelnė sidabrą. R.Tvorogalas tame finale buvo 5-as. Lietuviai dar dalyvavo ir pratimų ant arklio finale: R.Tvorogalas jame buvo 5-as, T.Kuzmickas – 7-as.
