J. A. Riepšas – karjeros teisėjas, 40 metų pašventęs ir buvęs ištikimas savo garbingai profesijai. Teisėjauti pradėjo 1967 m. Plungės rajono teisme, vėliau buvo paskirtas Varėnos rajono teismo pirmininku, po to tapo Aukščiausiojo Teismo teisėju. 2003–2007 metų laikotarpiu eidamas Lietuvos Aukščiausiojo Teismo Baudžiamųjų bylų skyriaus pirmininko pareigas daug prisidėjo prie Lietuvos Aukščiausiojo Teismo tapsmo tikru kasaciniu teismu, siekė, kad būtų užtikrinta vienoda teismų praktika aiškinant ir taikant įstatymus baudžiamosiose bylose.
Nuo pat Lietuvos Nepriklausomybės atstatymo Teisėjas įsitraukė į aktyvią teisėkūros veiklą, buvo darbo grupių, rengusių Lietuvos Respublikos Baudžiamąjį kodeksą, Baudžiamojo proceso kodeksą, Teismų įstatymą ir jų pakeitimus nariu, vadovu, atstovavo Lietuvą Europos Taryboje rengiant tarptautines rekomendacijas.
Stažuodamasis užsienyje ir dalyvaudamas tarptautinių organizacijų darbo grupėse ir renginiuose garsino Lietuvos teismus ir valstybę. Jo patirtis skaitant paskaitas, vedant seminarus, keliant teisėjų kvalifikaciją, parašyti straipsniai, recenzuoti kodeksų komentarai, teisinės knygos visuomet sulaukdavo kuo palankiausių vertinimų, ne vieną teisininką paskatino siekti teisėjo pareigų, teisėjo darbą derinti su moksline veikla.
Gilaus mąstymo, ramaus būdo, kuklus, žmogiškas, gerbiantis kitus, labai gerai įsiklausantis į kitų nuomones, rūpestingas, dosnus patarimais, itin aukštos kvalifikacijos – tokį Teisėją Joną Algirdą Riepšą visada prisimins jo kolegos. Buvusiam teisėjui buvo 84 metai.