LSDP tarybos narys
LSDP kandidatas vienmandatėje Tauragės rinkimų apygardoje Nr. 34
LSDP daugiamandatės apygardos sąraše Nr. 37
Gimė 1951 m. gegužės 27 d. Tauragės rajono Balskų kaime darbininkų šeimoje.
1963 m. baigė Balskų pradinę mokyklą, 1967 m. – Šilalės rajono Didkiemio aštuonmetę mokyklą.
1967 m. įstojo į Šilalės rajono Pajūrio žemės ūkio technikumą, kurį baigė 1971 m., įgijo agronomo specialybę.
1982 m. įstojo ir 1987 m. baigė Vilniaus aukštąją partinę mokyklą, įgijo mokytojo specialybę.
1971–1974 m. tarnavo tarybinėje armijoje.
1974–1975 m. dirbo Sartininkų tarybiniame ūkyje skyriaus valdytoju. 1975–1981 m. – kolūkyje „Lenino keliu“ brigadininku agronomu. 1981–1983 m. – „Šešuvies“ kolūkyje pirmininko pavaduotoju gamybai. 1983–1986 m. – Lauksargių daržininkystės tarybiniame ūkyje partinės organizacijos sekretoriumi. 1986–1992 m. – Pagramančio kolūkio pirmininku.
1992–1997 m. plėtojo verslą, vadovavo Prano Petrošiaus įmonei „Rimtija“. 1997–2001 m. buvo uždarosios akcinės bendrovės „Bernotiškės“ direktorius. 2001–2003 m. dirbo uždarosios akcinės bendrovės „Euragra“ generaliniu direktoriumi.
2003–2007 m. ėjo Tauragės rajono savivaldybės mero pareigas. Nuo 2008 m. – Tauragės rajono savivaldybės mero pavaduotojas.
Nuo 1990 m. – Lietuvos demokratinės darbo partijos narys. Nuo 2001 m. – Lietuvos socialdemokratų partijos Tauragės skyriaus narys, Lietuvos socialdemokratų partijos tarybos narys. Nuo 2003 m. – Lietuvos socialdemokratų partijos Tauragės rajono skyriaus pirmininkas.
1990–1995 m. – Tauragės rajono tarybos deputatas. 1995–1997 m., 1997–2000 m., 2000–2003 m., 2003–2007 m. kadencijas ir nuo 2007 metų – Tauragės rajono savivaldybės tarybos narys, 1990–1995 m., 2000–2003 m. – tarybos Finansų komiteto pirmininkas.
Žmona Rita Petrošienė – medicinos sesuo. Sūnus Darius Petrošius – teisės mokslų daktaras. Sūnus Donatas Petrošius – gydytojas traumatologas.
