Sukurtas šešiakojis robotas, kurį Singapūro išradėjai užprogramavo gręžti skyles kaukolėje, kai chirurginiu būdu šalinami smegenų augliai, gerokai sutrumpins tokių operacijų trukmę.
Nanjango technologinio universiteto inžinieriai kompiuteriu valdomą robotą "Hexapod" kūrė kartu su Nacionalinio neurologinių mokslų instituto chirurgais.
"Dabar chirurgai, kad pašalintų auglį iš smegenų, priversti kaukolę gręžti iki 6 valandų", - pasakojo instituto bendradarbis dr. Yeio Tseng Tsai. "Robotas išgręš greičiau ir tiksliau", - sakė jis ir pridūrė, kad visi gręžimo darbai truks dvigubai greičiau.
Roboto kūrėjai tikisi pradėti bandymus su žmogumi kitų metų viduryje, o iki to laiko žadama naują techniką išbandyti su gyvūnais. Lavonų kaukolių gręžimas jau buvo sėkmingas.
Operacijos kaukolės viduje labai sudėtingos. Operacija paprastai trunka iki 9 valandų: 6 valandos skiriamos kaulo gręžimui, 3 valandos - auglio pašalinimui. Anot docento Ng Wan Singo, robotas "Hexipod" sukurtas taip, kad galėtų gręžti smilkinio kaulą, kuris nėra kietas, o poringas. Be to, robotą bus galima užprogramuoti, kad auglį jis pasiektų optimaliausiu keliu, nepaliesdamas smegenų ir apeidamas jautrią vidinės ausies ir veido nervų sritį.
Beje, pasak išradėjų, pats roboto programavimas yra sudėtingas daugiasluoksnis procesas, kuris bus skirtingas kiekvienam pacientui. Iš pradžių magnetinio rezonanso skenavimu gaunamas erdvinis (trimatis) pažeistos vietos vaizdas. Ištyrę šį vaizdą radiologas ir chirurgas pažymės, kurioje vietoje yra auglys, kur išdėstyti kraujo indai, jautrios struktūros. Po to bus sudaromas priėjimo prie auglio "žemėlapis", programuojamas robotas, atliekama operacija. Programos sudarytos operacinės sistemos "Linux" pagrindu.
dpa-ELTA
