Pirmuoju Lietuvos ambasadoriumi Rumunijoje paskirtas Kovo 11-osios akto signataras Vladimiras Jarmolenka.
Iki šio paskyrimo V.Jarmolenka nuo 2006-ųjų buvo tais metais įsteigtos Lietuvos ambasados Bukarešte laikinasis reikalų patikėtinis.
Penktadienį įteikdamas skiriamuosius raštus prezidentas Valdas Adamkus V.Jarmolenko palinkėjo sėkmės plėtojant Lietuvos ir Rumunijos ekonominius ir žmogiškuosius ryšius.
1990-1992 metais V.Jarmolenko buvo Aukščiausiosios Tarybos - Atkuriamojo Seimo deputatas, yra Nepriklausomybės akto signataras.
Pastaraisiais metais V.Jarmolenko dirba diplomatinį darbą - buvo laikinuoju reikalų patikėtiniu Belgijoje, Nyderlanduose, ministru patarėju Graikijoje.
Lietuva ir Rumunija diplomatinius santykius atkūrė 1991 metais. Rumunija ambasadą Vilniuje atidarė 1992 metais.