Dailininkė gimė 1925 m. lapkričio 3 d. Kaune, gydytojo Petro Musteikio ir Irenos Gintilaitės šeimoje. Baigė Kauno „Aušros“ mergačių gimnaziją, karo metais pradėjo architektūros studijas, 1945–1951 m. studijavo architektūrą ir taikomąją grafiką Kauno taikomosios ir dekoratyvinės dailės institute. 1950–1959 m. dirbo architekte inžiniere „Žemprojekte“, nuo 1957 m. dailininke Valstybinėje pedagoginės literatūros leidykloje Kaune, nuo 1961 m. – Valstybinėje grožinės literatūros leidykloje Vilniuje. Nuo 1961 m. Lietuvos dailininkų sąjungos narė.
Iš architektūros pasukusi į mieliausią savo širdžiai veiklą – knygų iliustravimą, augindama devynių vaikų šeimą, Taida Balčiūnienė sukūrė daugiau nei penkias dešimtis knygų vaikams ir vadovėlių. Kai kurios jos iliustruotos knygos vaikams yra sulaukusios net keliolikos pakartotinių leidimų ir tapusios lietuvių vaikų literatūros klasika.
Tarp jų – Kazio Jakubėno eilėraščių knyga-abėcėlė „ABC“, lietuvių liaudies dainelių knygos „Ganau ganau aveles“, „Bėgs pelytė vandenėlio“, vaikų žaidinimų knygelė „Bitė ritė baltaragė“, pianisto pradžiamokslis „Jaunasis pianistas“. Taip pat sukūrė ekslibrisų linoraižinio ir oforto technika, atvirukų serijų, plakatų, mokymo priemonių neįgaliesiems, diafilmų, iliustracijų žurnalui vaikams „Genys“. Dalyvavo ekslibrisų parodoje Vilniuje (1968), plakatų parodoje Paryžiuje (1978). Kūrybos ekspozicijos surengtos Tarptautinėje Bolonijos knygų mugėje (2011), Tarptautinėje Vilniaus knygų mugėjė (2014), Užupio galeroje (2015). T. Balčiūnienės iliustruotos knygos išleistos prancūzų, anglų, rusų, hindi, urdu bei kitomis kalbomis. Atsisveikinti su velione galima
š.m. vasario 24 d., šeštadienį, Vilniaus šv. Jono krikštytojo ir šv. Jono apaštalo evangelisto bažnyčioje (Šv. Jono g. 12, Vilniuje). 12–20 val. Atsisveikinimas koplyčioje. 16 val. Šv. Mišios.
š.m. vasario 25 d., sekmadienį, 10–12.30 val. Atsisveikinimas koplyčioje. 12.30 val. Urnos išnešimas. Laidojimas Antakalnio kapinėse, Karių kapų g. 11, Vilniuje.
