Mokslininkai kuria automatinę sistemą, kuri bus skirta šiuo metu Žemės orbitoje besisukantiems 8 tūkst. dirbtinių palydovų aptarnauti ir remontuoti.
Visi šie aparatai yra nepasiekiami vien dėl didelių ekonominių tokios operacijos kaštų. Palydovui sugedus ar išsekus jo kuro atsargoms, jis tampa pavojų keliančia „šiukšle“.
„Visi jie sudaryti iš mechaninių sistemų, o tai reiškia, kad anksčiau ar vėliau jie suges“, – pastebi projektui vadovaujantis elektros ir kompiuterių inžinerijos profesorius Michaelis Greenspanas.
Tačiau kaip pasiekti už daugelio tūkstančių kilometrų esančius palydovus? Pilotuojami erdvėlaivių skrydžiai yra brangūs, o iš žemės valdomų telerobotinių sistemų kol kas nėra sukurta.
M. Greenspano siūlomas problemos sprendimas - sukurti specialią sekimo programą, kuri leistų autonominiams kosminiams aptarnavimo aparatams „pagriebti“ sugedusį palydovą iš jo orbitos ir nutempti į remonto įrenga aprūpintą orlaivį ar erdvėlaivį.
Atlikus šią operaciją, tolimesnis taisymas naudojantis nuotolinio ryšio įrenginiais būtų gerokai paprastesnis. „Toks remontas nebūtinai turi būti atliekamas realiu laiku, kadangi remontuojamas objektas nekeičia savo padėties. Žmogus įrankiais gali naudotis telerobotinėmis priemonėmis ir daryti viską, ko reikia“, – aiškina mokslininkas.
Tyrinėtojų komanda tokią sistemą kuria bendradarbiaudama su aeronautikos kompanija „MDA Space Missions“, kuriai anksčiau jau yra tekę kurti nuotoliniu būdu valdomą erdvėlaivių manipuliatorių ir kuri atsakinga už visas Kanados valstybei priklausančias sistemas Tarptautinėje Kosminėje Stotyje.
Sunkiausia techniškai užtikrinti, jog sistema atpažintų objektą. Kadangi palydovai sukasi aplink Žemės rutulį geosinchroninėse orbitose, sistema pirmiausia turi atpažinti palydovą, nustatyti jo judėjimo parametrus ir prisiderinti prie šio judėjimo - tik tada gali būti atliekamas sugavimo veiksmas.
Dėl sudėtingų apšviestumo sąlygų kosminėje erdvėje, įprastinės vaizdo kameros pasižymi tik ribotomis pritaikymo galimybėmis. Mokslininkai vaizdui atpažinti tikisi pritaikyti šviesos spindulių pagrindu veikančią radaro sistemą „LIDAR“.
