Gimė 1959 m. rugsėjo 22 d. Šiaulių rajono Kuršėnų miestelyje.
1974 m. baigė Kuršėnų aštuonmetę mokyklą ir įstojo į Šiaulių K. Didžiulio politechnikumą, kurį 1978 m. baigė ir įgijo statybininko techniko specialybę.
1978–1985 m. studijavo Vilniaus valstybinio universiteto Ekonominės kibernetikos ir finansų fakultete (dabar – Vilniaus universiteto Ekonomikos fakultetas) ir įgijo ekonomisto specialybę.
Nuo 1977 m. aktyviai sportavo – užsiėmė akademiniu irklavimu. 1979–1988 m. – TSRS akademinio irklavimo rinktinės narys, nusipelnęs sporto meistras. 1980 m. vasaros olimpinių žaidynių Maskvoje prizininkas. Dukart pasaulio čempionas (1981 ir 1985 m.). Pasaulio čempionatų prizininkas: 1983 m. užėmė 3-iąją, 1986 m. – 2-ąją vietą. Septynis kartus TSRS čempionas. Tris kartus Lietuvos čempionas. Daugkartinis tarptautinių regatų nugalėtojas.
1988–1990 m. dirbo „Dinamo“ sporto draugijoje treneriu.
1990–1993 m. – uždarosios akcinės bendrovės „Sajona“ direktorius.
1993–2000 m. – uždarosios akcinės bendrovės „Edroma“ generalinis direktorius ir vienas iš savininkų.
1995–2002 m. – uždarosios akcinės bendrovės „Guotas“ stebėtojų tarybos pirmininkas.
2001–2004 m. – uždarosios akcinės bendrovės „Dovydo transportas“ direktoriaus pavaduotojas, šios bendrovės savininkas.
1996–2000 m. buvo sporto veteranų asociacijos „Penki žiedai“ prezidentas. 2001 m. išrinktas Šiaulių krašto šimtmečio sportininku.
Apdovanotas dviem TSRS medaliais.
1998 m. apdovanotas medaliu „Už nuopelnus Lietuvos sportui“.
Nuo 2003 m. – Darbo partijos narys.
Nuo 2006 m. - Darbo partijos pirmininko pavaduotojas.
Nuo 2004 m. LR Seimo narys, išrinktas pagal Darbo partijos sąrašą.
Nuo 2004-12-22 - Darbo partijos frakcijos Seime narys.
Nuo 2006-11-16 iki 2007-12-06 Darbo partijos frakcijos Seime seniūnas.
Pomėgiai – medžioklė, sportas.
Moka rusų kalbą, turi anglų kalbos pagrindus.
Žmona Živilė Pinskuvienė – Darbo partijos Širvintų skyriaus pirmininkė.
Turi keturis vaikus: dukras Justiną ir Danielą, sūnus Kristijoną ir Dovydą.
