R. Vaikšnoras Sausumos pajėgų vado pareigas perėmė iš Lietuvos kariuomenės vadu paskirto generolo majoro Valdemaro Rupšio.
„Pastaruosius kelerius metus užtikrintai galime vadinti kariuomenės atsigavimo ir stiprėjimo metais, tad brigados generolas R. Vaikšnoras Sausumos pajėgų vadovavimą perima ypatingu kariuomenei laikotarpiu. Išgyvename turbūt didžiausias realias grėsmės nuo Nepriklausomybės atkūrimo“, – išplatintame pranešime cituojamas laikinai pareigas einantis krašto apsaugos ministras Raimundas Karoblis.
Ministras palinkėjo naujajam Sausumos pajėgų vadui demonstruoti aukščiausios klasės lyderystę.
R. Vaikšnoras kario priesaiką davė 1991 metų kovo 11 dieną tarnaudamas Lietuvos kariuomenėje. Jis buvo motodesantinio būrio ir kuopos vadu, dukart vadovavo batalionams, taip pat buvo Mechanizuotosios pėstininkų brigados „Geležinis Vilkas" vadu.
Tarnaudamas Lietuvos kariuomenės štabuose generolas ėjo kovinio rengimo, gynybos planavimo ir operacijų valdymo karininko bei viršininko pareigas, tarnavo tarptautinės operacijos Afganistane štabe. Karininkas buvo atsakingas už pajėgumų vystymą bei operacijas Sausumos pajėgų, Jungtiniame ir Gynybos štabuose.
Iki paskyrimo generolas R. Vaikšnoras laikinai vadovavo Lietuvos kariuomenės Gynybos štabui.
R. Vaikšnoras yra baigęs būrio ir kuopos vadų kursus Danijos karo mokykloje, štabo karininkų kursus Lietuvoje, Vokietijoje ir Švedijoje, Jungtinio vadovavimo ir generalinio štabo kursus Baltijos gynybos koledže Estijoje, baigė strateginių studijų kursą JAV sausumos pajėgų karo koledže.
